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 자세한 내용은 사벌국, 아자개 문서 참조  하지만 넓은 면적에 비해 인구수는 9만대에 불과할 정도로 적어 인구밀도는 상당히 낮다  경주시와 함께 영남의 주요 도시로 기능했다  따라서 아자개와 마찬가지로 견훤도 오늘날 문경시에서 태어났으나, 15세에 서라벌로 상경해 입대하기 전까지는 상주시에서 성장했을 개연성이 매우 높기에 견훤이 상주 사람이었다고 하는 얘기도 그렇게 틀린 말은 아니다 [12]

249년 신라(첨해 이사금)가 이곳을 합병하고 사벌주(沙伐州)라 불렀다   그러나 아자개가 문경 출생이었어도 후삼국시대 당시 주요 세력은 이 상주 일대에서 유지하고 있었다 [8]

교통이 좋아서 대구광역시, 대전광역시, 청주시 모두 1시간이면 접근할 수 있기 때문에 문화생활을 누리기에 크게 불편하지 않다  심지어 화북면 일부는 한강 수계로 들어간다 

삼한시대부터 사벌국(沙伐國), 사량벌국(沙梁伐國)[11]이라는 부족국가가 번성하였고, 삼국유사에 나오는 6가야 중 가장 고고학적 근거가 희박한 고령가야가 상주시 함창읍에 있던 것이 아니냐는 설도 있다  1989년 4월 상주군의 화북 남부출장소가 화남면으로 승격되었다  이후 후백제가 고려의 대반격에 경상도 일대 판도를 꽤나 잃지만 상주-문경만큼은 영토로 고수한 것을 보면 견훤과 신검이 조상들의 고향인 이 일대를 고려에게 잃지는 않겠다는 결심을 확고히 하긴 했던 것으로 보인다  그러나 어쩐 일인지 아자개는 태조 왕건 드라마에서 나오는 모습마냥 견훤에게 내내 매우 부정적이었기에, 후백제는 상주 일대만큼은 제대로 장악하지 못하여 상주시는 아자개가 후백제, 고려, 신라 어느 편에도 가담하지 않고 중립을 유지하는 어정쩡한 곳이 된다  그러나 끝내는 918년도에 아자개가 고려에 아예 귀부를 결정하여 고려의 판도가 된다  이 곳은 당시에는 상주 소속이었지만 지금은 문경시 소속인 가은읍 지역 출신이다 

면적이 매우 넓다 

아자개와 후백제의 왕이 되는 견훤의 출신지로 흔히 알려져 있는데 이들은 당시 상주 가은현 출신이다  그리고 산경표 상의 백두대간의 동과 서를 넘나드는 특이한 지역이다  물론 눌지계 왕가를 밀어내고 신라의 왕권을 차지한 습보계(=무열왕계) 왕가 또한 눌지계 왕가가 심혈을 기울여 양성한 왕실 직할병 양성 체제를 거의 그대로 승계하여 상주 지역이 누렸던 특권을 모두 보전한 건 당연한 일이었다  자전거와 곶감의 도시로 유명하다 

983년(성종 2) 지방제도를 정비하면서 전국 12목(牧)의 하나가 되어 목사(牧使)를 두었다 

알고 보면 경주시의 ‘경’과 함께 경'상'도란 이름의 어원이 된 유서 깊은 도시로 조선시대에는 임진왜란 때까지 오늘날의 도청에 해당되는 경상감영[7]이 있었던 경상도의 중심지였다  견훤이 고려에게 가담한 문경 일대를 응징하는 차원도 겸해 대군을 몰고 왔는데 이 시기에 상주 일대 또한 군사력으로 제압하여 후백제령으로 편입한 것 

하지만 927년에 견훤이 공산 전투에서 승리한 뒤로는 상황이 바뀐다 

고려시대인 940년(태조 23)에 이르러 다시 상주로 지명을 고친 이후 현재에 이른다 

1986년 1월 상주읍이 시로 승격되어 상주군과 분리되었다  1593년(선조 26) 임진왜란 중에 경상도의 감영이 대구로 옮겨갔다 

1914년 부군면 통폐합 때 상주군과 함창군은 상주군으로 통합되어 18개 면을 두게 되었다 

906년도에 태봉이 진격했을 때 상주시는 태봉의 강역이 되지만, 907년도에 후백제군이 진격하여 상주-문경 일대를 장악하게 된다 

조선 세종 때 경주와 함께 이곳에 경상도 감영이 설치되었고, 1459년(세조 5) 진(鎭)이 설치되면서 상주는 경상도의 중심지가 되었다  혜공왕(재위 765~780) 때 사벌주로 복명(復名)되었다  525년(법흥왕 12)에는 2경(京) 5주(州)의 하나인 상주(上州)로 개칭하였으며, 757년(경덕왕 16) 오늘날의 명칭인 상주(尙州)로 고쳤다 

택리지(이중환 저)에서는 상주에 대해서 다음과 같이 묘사되고 있다 

그러나 후백제는 936년에 멸망했고 이후로 상주 일대는 고려의 영역이 된다  2021년 12월 기준 경상북도 시 중에서 인구밀도가 가장 낮다  1995년 1월 상주시와 상주군이 상주시로 통합되었다 

대부분 낙동강 수계에 속하지만 화령 서쪽 지역[9]은 금강 수계다  1019년(현종 9) 전국 8목의 하나인 상주목으로 고쳐져 조선 전기까지 계속되었다  1923년 4월 1일 상주면이 지정면으로 전환된데 이어[13] 1931년 4월 1일 상주읍으로 승격하고, 1980년 12월 함창면이 읍으로 승격하였다 경상북도의 시  이 상주시는 문경, 영동, 보은과 함께 신라 눌지계 왕가의 근위대 겸 신라 정예병을 양성하는 아주 중요한 지역이었다  옛 이름인 '사벌(沙伐)'은 오늘날 하위 행정구역인 '사벌국면'으로 그 명맥을 이어 나가고 있다  전국 시군구 중 6위, 경상북도에서도 안동시, 경주시 다음으로 큰 3위다  통일신라 9주 5소경 중 하나인 상주의 치소(현대의 도청)가 있었으며, 지금의 경북 북부 지방 전체의 중심지였다  고려시대에 경상도를 만들 때 상주의 상 자를 따서 지었다  그러나 경제성장기에 경상북도는 경부선과 경부고속도로가 통하는 남부가 집중적으로 개발되면서, 상주시가 속한 경북 북부의 인구가 경부축의 중심 도시인 대구, 구미나 수도권으로 빠져나가는 이촌현상이 일어나면서 크게 쇠퇴하게 되었다  과거에는 낙동강 수운의 종착점이자 환승역인 교통의 중심지였고, 경상도에서 손에 꼽을 정도로 농업 생산력이 좋아 상당히 많은 인구가 집중된 곳이었으며, 1970년대 말까지만 해도 인구가 27만 명이나 됐다